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主要考慮以下四個因素：

1. 齒輪減速電機減速比。

選擇購買電機時，首先要明確電機的減速比。確定減速比后，請將您選擇的伺服電機的額定扭矩乘以減速比。原則上，該值應小于產品樣品提供的類似減速電機的額定輸出扭矩。同時，還應考慮驅動電機的過載能力和實際工作扭矩。

 2.齒輪減速電機的規格大小。

滿足上述條件后，請選擇最小的調速電機，成本相對較低。如果您的空間不足以直接連接電機，您也可以選擇角減速電機，它可以使扭矩轉動90度。

3. 齒輪減速電機的精度。

接下來，我們應該考慮減速電機的回程間隙。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶應選擇一系列減速器，以滿足其精度要求。

4.齒輪減速電機的使用壽命。

還應考慮水平/徑向應力和平均壽命。水平/徑向應力大的減速電機在安裝和使用中可靠性高，不易出現問題。實際使用壽命可根據制造商提供的軟件計算。通常，其平均壽命遠遠超過伺服電機的使用壽命。