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伺服電機需要帶鍵槽的情況有：

1. 伺服電機輸出軸與電機的軸通過聯軸器對裝，并且需要較高的同心度，這時就需要使用鍵槽連接。
2. 當伺服電機需要頻繁啟動、制動、正反轉以及變負荷等苛刻條件時，也可使用鍵槽連接。

伺服電機不需要帶鍵槽的情況有：

1. 伺服電機輸出軸與負載間無需較高的同心度，或者同心度要求不高，則采用法蘭盤或伸軸。
2. 當伺服電機不承受橫向負載，或者轉速較高，或者伺服電機的輸出軸與聯接的軸通過其他方式進行可靠的同軸定位（如凸緣法蘭）時。

綜上所述，帶鍵槽和不帶鍵槽各有其適應的情況，設計時需要根據具體工況和要求進行選擇。