這里講的普通電機，步進電機，減速電機，伺服電機指的是 直流電的微型電機 ，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是大致講一下制作機器人常用的各種
1、安裝減速步進電機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
減速電機電機在我國已經發展了近40年，電機在我國工業和農業中得到了廣泛的應用。調速電機的產品已經從擺線針輪調速電機發展到現在的齒輪調速電機。蝸輪調速電機。
減速電機電機的應用非常廣泛，冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。
特殊的減速機電機可根據客戶的樣品或圖紙開發生產性能，產品承載能力強，使用壽命長，噪音低，滿足客戶的性能要求。目前，市場上更常見的減速機電機。行星減速器分為兩類：普
