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自20世紀60年代以來，我國先后制定了JB除主機廠自制配套使用外，1130-70圓柱齒輪減速器等130-70圓柱齒輪減速機。目前，我國生產減速機的企業數百家，年產通用減速機25萬臺，為我國機械產品的發展做出了貢獻。也促進了連體減速電機的加速發展。

20世紀60年代的減速器大多是參照20世紀40-50年代蘇聯的技術制造的。雖然發展后，但由于當時的設計、技術水平和設備條件，整體水平與水平差距較大。

改革開放以來，我國引進了一批加工設備，通過引進、消化、吸收國外技術和科研，逐步掌握了各種高低速重載齒輪裝置的設計制造技術。連體減速電機材料、熱處理質量和齒輪加工精度大大提高，一般圓柱齒輪的制造精度可以從JB179-60的8-9級提升到GB10095-886級，高速齒輪制造精度可穩定在4-5級。連體減速電機選用硬齒面后，體積和質量顯著降低，承載能力、使用壽命和傳動效率大大提高，在節能和提高主機整體水平方面發揮了重要作用。