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連體減速電機閉式系統的特點是：數量和品種有限的模塊不能或只能重復選擇相同類型的模塊，形成有限組合的模塊系統。在實際組合中，應考慮模塊之間的相容性、加工概率等。模塊化機床、臺燈等均為連體減速電機閉式系統。

連體減速電機閉式系統和開式系統模塊在一定條件下可能的組合數是通過組合和排列的數學方法計算出來的。系統品種數為N，連體減速電機閉式系統模塊總數為M，每種商品所需的模塊總數為K，每種商品所需的相同模塊數為Z，系統模塊的組合數為C(不計順序)，系統模塊的排列數為A(考慮組合并區分不同的排列順序)，綜合組合數為P。