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連體減速電機模塊在商品中的功能不同，與其他模塊的組合關系也不同。連接一個模塊的其他模塊的數量不同，可以分為線性連接(單個).雙向）.平面連接（四向）和三維連接；根據模塊相關性的差異，可分為：剛性連接-直接安裝系統，分為靜態連接.兩種連接；柔性連接-間接連接；.物理相關條件，無幾何相關條件連接。

連體減速電機模塊綜合水平和產品可用組合數

連體減速電機產品的分級模塊化受到的約束比基本模塊組成的常規模塊化少，可以充分利用現代設計.制造和管理方法。在分級模塊系統中，產品和中間的各級模塊由相鄰的下一個子（子）模塊組成，其結構或性能參數取決于每個子模塊的組成。商品中子模塊的水平越低，對產品組成（變形）數量的影響就越大。因此，在分級模塊化系統的模塊集成中，應從基層模塊開始，逐步向高級模塊集成，直至商品組成。