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減速電機是一種位于原電機和工作機器之間的獨立閉式傳動裝置，用于降低速度和相應的增加扭矩。減速電機主要分為齒輪減速電機和蝸桿減速電機兩類。齒輪減速電機主要分為圓柱齒輪減速電機、錐齒輪減速電機、錐齒輪減速電機——|圓柱齒輪減速電機。

直流微型減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維護簡單、應用廣泛等特點。齒輪減速電機的系列可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機。齒輪減速電機的安裝和布置主要包括膨脹型、同軸型和分流型。在兩級圓柱齒輪減速電機的膨脹中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的。當軸發生彎曲和扭轉變形時，載荷在齒寬中分布不均勻。因此，軸應設計具有較大的剛度，并使齒輪遠離輸入或輸出端。

兩級圓柱齒輪減速電機速電機的特點：直流微型減速電機的外延軸位置可由任意一側延伸，便于機器的整體配置。分流級齒輪由斜齒制成，一側向右旋轉，另一側向左旋轉，以抵消軸向力。其中一個軸可以稍微向軸向游動，以避免堵塞齒輪。

同軸齒輪減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在載荷時擾動較大，齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時，由于直流微型減速電機兩級齒輪的中心必須一致，很難充分利用等級齒輪的承載能力，也很難潤滑位于減速中間的軸承。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端，限制了傳動裝置的整體配置。