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電機的減速比具有分流功率的原理。在中心輪周圍均勻分布幾個完全相同的行星齒輪，以共享負載，因此每個電機的減速比齒輪的負載較小，相應的齒輪模量可以較小。在平均負載的情況下，隨著行星輪的增加，其形狀和尺寸會減小。

電機的減速比合理利用內部嚙合。充分利用內嚙合的高承載力和內齒輪（或內齒環）的空間體積，從而減小徑向和軸向尺寸，使電機的減速比結構非常緊湊，承載力非常高。行星齒輪的數量。由于一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比，因此有時需要兩個或三個行星齒輪來滿足用戶對較大的傳動比的要求。由于行星齒輪數量的增加，二級或三級減速器的長度將增加，電機的減速比效率將降低。