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伺服電機減速機選型變頻器技術百科之變頻器損傷電機軸承的機理

日期:2022-08-03 15:45:48瀏覽量:87757

伺服電機減速機選型

變頻器損壞電機軸承的原因是有電流通過軸承,電流處于間歇連接狀態(tài)。間歇連接的電路會產(chǎn)生電弧,電弧會燒壞軸承。

交流電機軸承中電流流動有兩個主要原因。一是伺服電機減速機選型內(nèi)部電磁場不平衡引起的感應電壓,二是雜散電容引起的高頻電流通路。

理想的交流感應電機內(nèi)部的磁場是對稱的。當三相繞組的電流相等,相差為120時,電壓不會感應到電機軸桿上。變頻器輸出PWM當電壓導致電機內(nèi)部磁場不對稱時,電壓會在軸上感應,電壓幅度為10~30V,這與驅動電壓有關,驅動電壓越高,軸上的電壓就越高。當這個電壓值超過軸承中潤滑油的絕緣強度時,就會形成一個電流通路。在軸旋轉過程中,潤滑油的絕緣在某一時刻再次阻擋了電流。這個過程類似于機械開關的開關過程,在這個過程中會產(chǎn)生電弧、球、軸碗表面,形成一個坑。如果沒有伺服電機減速機選型外部振動,小坑不會產(chǎn)生太大的影響,但如果有外部振動,就會產(chǎn)生凹槽,這對電機的運行有很大的影響。

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此外,實驗表明,軸桿上的電壓也與變頻器輸出電壓的基波頻率有關,基波頻率越低,軸桿上的電壓越高,軸承損傷越嚴重。

在馬達工作初期,當潤滑油溫度較低時,電流mA,這么小的電流不會對軸承造成任何損壞。然而,當電機運行一段時間后,伺服電機減速機選型峰值電流將達到5-10,隨著潤滑油溫度的升高A,這樣就會產(chǎn)生一個飛弧,在軸承部件的表面形成一個小坑。

保護電機定子繞組

當電纜長度超過30米時,現(xiàn)代變頻器必然會在電機端產(chǎn)生峰值電壓,從而縮短電機的使用壽命。有兩種方法可以防止電機損壞。一種是使用繞組絕緣電阻強度較高的電機(通常稱為變頻電機),另一種是采取措施降低峰值電壓。前者適用于新項目,后者適用于現(xiàn)有電機的改造。

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