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伺服電機行星減速機應使用固定品牌，齒輪油的數量，不得混合不同品牌、數量或不同類型的油。在換油過程中，應先清除伺服電機行星減速機，然后注入新油。

當發現油溫過高(超過80)時℃如有異常噪音等現象，應立即停止使用，并檢查原因。排除故障或更換潤滑油后，可繼續使用。

伺服電機行星減速機的內部壓力大于外部大氣壓力是漏油的主要原因之一。如果試圖使機器內部，機器外部壓力平衡，可以防止漏油。雖然伺服電機行星減速機有透氣帽，但氣孔太小，容易被煤粉和油堵塞，每次加油打開檢查孔蓋板，增加漏油的可能性，使原泄漏的地方也泄漏。為此，制作了一個油杯式透氣蓋，并將伺服電機行星減速機原來的薄檢查孔蓋板改為6mm厚，蓋板上焊接油杯式透氣帽，透氣孔直徑為6mm，通風方便，實現均壓，加油時從油杯中加油，不打開檢查孔蓋板，減少漏油機會。