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接觸伺服電機行星減速機的朋友應該熟悉減速器齒輪，伺服電機行星減速機齒輪也分為許多類型，在伺服電機行星減速機制造中，一般認為傾斜齒輪更經濟實用，傾斜齒輪可以看作是一組薄齒輪錯位圓柱形齒輪，所以每個接觸是在伺服電機行星減速機齒輪的不同部分，從而產生補償每個薄齒輪誤差的效果。

為了滿足技術發展的需要，精密伺服電機行星減速機的應用領域得到了很大的擴展。在精密伺服電機行星減速機中，齒輪具有不可動搖的位置，沒有齒輪就不能生產伺服電機行星減速機。在精密伺服電機行星減速機中，多個齒輪的尺寸相互傳動，以實現減速和扭矩。齒輪旋轉的時間和齒厚的參數是齒輪的模量。