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國內沒有好的伺服電機行星減速機，為了改變這種情況，中國購買了一批高質量的減速器，通過引進消化吸收國外伺服電機行星減速機先進技術，不斷克服技術困難，這開發了更先進的伺服電機行星減速機，但新產品總是面臨很多困難，特別是技術水平不能在短時間內超過進口減速器，所以長期以來，中國的減速器市場，國內進口共存。

隨著各種能源的稀缺，企業逐漸發現這種生產模式不適合可持續發展政策不會有太大的發展前景，然后尋求其他生產模式，減速機行業致力于伺服電機行星減速機節能減排生產模式的建設，一般認為逐漸形成了一個相對成熟的企業體系。大型伺服電機行星減速機設備由于材料消耗更多，工作功耗也會增加，因此減速器制造商開始向國際設備的發展趨勢發展，開發簡單、輕、環保的減速器產品，發展伺服電機行星減速機市場，提高企業品牌的市場競爭力。