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在伺服電機直角減速器中，直徑小于3/4的顆粒容易通過伺服電機直角減速器，我們稱之為“易篩粒”；粒度小于篩孔尺寸，但孔徑大于3/4的顆粒不易穿透篩，稱為“難篩粒”；直徑在1~1.具有5倍篩孔尺寸的顆粒通常形成材料層，并靠近伺服電機直角減速器表面，因此“難篩粒”不易透過，稱“阻篩粒”；對于

直徑大于篩孔尺寸1.5倍的顆粒，由于它們之間的間隙較大，它們形成的材料層對于“易篩粒”和“難篩粒”通過它接近伺服電機直角減速器的影響不大。顯然，伺服電機直角減速器中“易篩粒”當篩孔的粒徑大于1.5倍時，篩分速度快.效果好。而“難篩粒”和“阻篩粒”如果含量增加，就會降低篩分效率，影響篩分的準確性。在這種情況下，伺服電機直角減速器可以減少每次篩選的進料量，使大部分顆粒(尤其是難篩選的顆粒)有機會與伺服電機直角減速器充分接觸，從而獲得良好的分級效果。分級目的還可以通過增加煤粒在伺服電機直角減速器的停留時間，增加篩板的振動頻率(適用于伺服電機直角減速器機)來實現。