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1.用鈉基潤滑脂或鈣基潤滑脂潤滑所有伺服電機直角減速器潤滑點。

2.每班檢查減速機內部潤滑油是否在油針線上，每6個月更換一次油。

3.應經常檢查伺服電機直角減速器下支座或中間架軸瓦.軸承.密封圈是否磨損.為了及時更換，軸瓦是否損壞。

4. 伺服電機直角減速器軸承潤滑必須每4小時用手動干油泵將高壓油壓入軸承，以保持軸承的密封性能。