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電機是一種將電能轉化為機械能的電氣設備，可以利用電機與減速機連接方式機械能產生動能來驅動其他裝置。根據輸入電源，可分為直流電機和交流電機。齒輪減速器是直流齒輪減速器電機和交流齒輪減速器電機，用于調節電機轉速，增加輸出扭矩。

DC齒輪電機與減速機連接方式的電機部分主要由底座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。電機與減速機連接方式根據是否有常用的電刷換向器，DC電機可分為兩類，包括有刷DC電機和無刷DC電機；交流齒輪電機與減速機連接方式的電機部分沒有DC電機復雜，電機與減速機連接方式沒有轉向器和電刷，所以結構簡單，制造方便，相對牢固，容易制成高速、高壓、大電流、大容量電機。交流電機主要分為同步電機和異步電機。