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回轉減速電機在正常工作時旋轉緩慢，軸承發熱主要是因為：

1.軸承缺少潤滑油，此時應向軸承注入潤滑油；

2. 回轉減速電機軸承堵塞時，清潔軸承，更換密封圈，檢查迷宮密封裝置；

3.如果軸承注油過多或添加了不合適的油，此時應檢查軸承潤滑油；

4. 回轉減速電機軸承損壞或安裝不良，偏心塊在圓輪上脫落，偏心塊大小不一。