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減速器和電機的電流應保持在相對穩定的范圍內。電流過大或過小會導致電機運行不穩定。因此，在控制電流方面，我們需要采取一些方法來確保電流在合理的范圍內。讓我們教你如何控制電流。

如果外部逆變橋通過電阻Rs接地作為電流的采樣。采樣電壓應從腳9到腳15輸入到電流中，減速器和電機比較器應以這種方式進行檢測。

減速器和電機

100毫伏的基準電壓可以設置在比較器的反相輸入端，可以作為電流限流的基準。

在振蕩器鋸齒波上升期間，如果電流過大，減速器和電機此時可以翻轉比較器，然后重置Rs觸發器，可以關閉驅動輸出，所以還有一個功能，就是限制電流持續增加。

在振蕩器鋸齒波下降期間，減速器和電機的觸發器可以重新放置，以打開驅動輸出。通過比較這種循環電流，如果設置允許電流，則實現流量限制Imax,然后可以根據以下公式選擇采樣電阻：Rs=0.1/Imax,輸入前，通過設置RC低通濾波器脈沖，低通濾波器可以避免電流檢測錯誤。

這里首先介紹了控制減速器和電機電流的方法。事實上，減速器和電機操作方法并不復雜。電機在運行過程中應隨時觀察運行情況。一旦出現異常電流，應注意及時停機檢查，確保二次啟動，確保電機電流穩定。