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行走減速電機周期：礦物油每運行10000小時，或每2年；合成油每運行20000小時，或每4年。

行走減速電機工作內容：

擰開透氣閥，擰開箱體底部的放油堵，將舊潤滑油放出

將放油堵堵上，根據銘牌標注的牌號和油量，將潤滑油從透氣閥孔注入箱體。

電機通電，運轉5分鐘，擰開放油閥，將潤滑油放出。這個過程的目的為清洗內部雜質，可使用干凈的桶盛放放出的清洗潤滑油，沉淀雜質后反復使用，以避免浪費。

再次加入全新潤滑油，擰上透氣閥，完成換油。

行走減速電機注意：

避免混油。混油會造成潤滑油渾濁、出現沉淀、形成泡沫、改變粘度或降低防腐性，降低耐磨性。不要使用石油或其它清潔劑沖洗，否則殘留油始終會留在減速電機內。

務必使用西門子許用潤滑油品牌，見NT7300。

更換滾動軸承潤滑脂

周期：建議與更換潤滑油同時進行

工作內容：需要拆解齒輪箱

注意：

注入新潤滑脂前，清潔軸承。

輸出軸和中間軸上的軸承油量應是滾動體之間空腔的2/3。

高速軸側的軸承油量應為1/3。

更換透氣閥

周期：建議每年一次

注意：運行前請移除黑色橡膠圈，否則會因箱體內部壓力過大，造成漏油。