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氧化安定性

行走減速電機減速機潤滑油受齒輪運動時的攪摔，以及和氧氣的不斷接觸，在金屬的催化作用下形成各種氧化物，使潤滑油的粘度增加，顏色變深，酸值升高，沉淀物增多、顏色變深，并引起對機件的腐蝕，致使潤滑油的抗泡沫性和抗氧化性變差，從而不得不更換潤滑油。氧化安定性好的潤滑油，使用周期就長。因此，通常在潤滑油中都加有抗氧化劑，以改善氧化安定性

防銹性和防腐性

防銹性是指行走減速電機減速機潤滑油防止金屬生銹的性能。防腐性是指齒輪油防止金屬腐蝕的性能。 金屬件的生銹主要是潤滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蝕則是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在減速機潤滑油中都加有防添加劑和防腐添加劑來改善。

抗泡沫性

行走減速電機減速機潤滑油在齒輪運動時激烈的攪拌下會產生許多小氣泡。小氣泡若很快消失，則不影響使用。若形成安定的泡沫不再消失而產生乳化變質，便會在齒面上發生溢流，破壞潤滑油膜，加劇磨損。