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1.摩擦大，損失大

一些減速器和電機客戶在使用刷式減速器和電機時經常遇到這個問題，即使用刷式減速器和電機一段時間后，需要打開電機清潔刷式減速器和電機的碳刷，耗時費力，相當于拆卸和組裝整個電機。

2.發熱大，壽命短

由于電刷減速器和電機的結構，電刷與換向器之間的接觸電阻非常大，導致減速器和電機整體電阻大，容易發熱。永磁體是一種熱敏元件。如果溫度過高，磁性鋼會退磁，降低電機性能，影響電刷電機的使用壽命。

3.效率低，輸出功率小

上述刷式減速器和電機發熱問題主要是由于電流在電機內部電阻上工作，因此電能在很大程度上轉化為熱能。因此，刷劍舞電機的輸出功率不大，效率很低。

DC有刷減速器和電機的優點:有刷電機具有優異的低速扭矩性能.轉矩大

直流無刷減速器和電機的優點：

1.無碳刷.低干擾

無刷減速器和電機去除碳刷，最直接的變化是無刷減速器和電機運行時產生的電火花，大大降低了電火花對遙控無線電設備的干擾。

2.噪音低，運行順暢

減速器和電機沒有電刷，運行時摩擦力大大降低，運行平穩，噪音低得多。這一優勢是對無刷減速器和電機運行穩定性的巨大支撐。

3.壽命長，維護成本低

沒有碳刷，無刷減速器和電機的磨損主要在軸承上。從機械的角度來看，無刷減速器和電機幾乎是一種免維護電機。如有必要，只需進行一些除塵維護。

DC無刷減速器和電機的缺點：減速器和電機壞了需要更換，不能維修，需要配備驅動器使用，價格相對刷電機較高。