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電機減速一體機通過在向心推力球軸承上施加預負載來提高精度，這一原理已廣泛應用于內圓磨頭（電機主軸）。

混合驅動設備是一種高精度的設備，因此提高電機減速一體機的工作精度很重要。然而，由于工作設備的限制，提高制造精度是有限的，成本將大大提高。然而，我們知道，通過在向心推力球軸承上施加預負載來提高精度已經被廣泛應用于內圓磨頭（電機主軸）。現在，這一原理被應用于行星減速器，通過偏心行星軸向嚙合齒表面施加預負載來提高傳動精度。

針對電機減速一體機混合驅動系統的特點，提出了行星傳動作為減速器混合驅動系統速度合成氣體的新方法，并詳細介紹了其結構設計、力分析、功率分配和安裝方法，經驗證明具有線性簡單的優點，合成精度高。使用偏心行星輪軸在對稱行星減速器的嚙合齒表面之間產生預負載的方法可以大大提高傳動精度，降低系統成本，行星軸的偏心計算值可以很好地確保消除齒間間隙。