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1.直流電機維護改變電樞電路電阻調速

當擺線減速電機負載一定時，隨著外接電阻R的增大，電樞電路總電阻增大，電機轉速降低。

2.直流電機維護改變電樞電壓調速方法

直流電機的維護和維護不斷改變電樞電源電壓，可以使直流電機在很大范圍內實現直流電機的無級調速。

3.直流電機采用晶閘管變流器供電的調速方法

擺線減速電機是擺線減速電機系統中應用最廣泛的調速方法。

4. 擺線減速電機采用大功率半導體器件DC電機脈寬調速方法

5.直流電機改變勵磁電流調速方法

當電樞電壓恒定時，改變電機的勵磁電流可以實現速度調整

當直流電機運行時，轉速與磁通成反比，即當磁通減小時，轉速增加；相反，降低。

由于直流電機的扭矩是磁通量和電樞電流的乘積，當電樞電流保持不變時，隨著磁通量的降低，其轉速會增加，扭矩也會相應降低。這是擺線減速電機的典型恒功率調速方法。