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小減速電機作為一種傳動部件，廣泛應用于工業生產設備中。它是一個由減速器和電機（電機）組成的集成體。這種集成體通常也可以被稱為齒輪電機或齒輪電機。通常由專業的減速器制造商組裝，與電機集成。

減速電機具有效率高、可靠性高、使用壽命長、維護簡單、應用廣泛等特點。其系列可分為單級.兩級和三級齒輪減速電機，主要采用展開式安裝布置方式.同軸式和分流式。

1.在兩級圓柱形減速電機的膨脹類型中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的。當軸發生彎曲和扭轉變形時，齒寬分布不均勻，因此軸應設計剛度大，使齒輪遠離輸入或輸出端。

2.兩級圓柱形小減速電機的分流特特點：分流式減速電機的外延軸位置可由任意一側延伸，便于機器的整體配置。分流級齒輪加工成斜齒，一側向右旋轉，另一側向左旋轉，以抵消軸向力。其中一個軸應允許輕微的軸向游動，以避免堵塞齒輪。

3.同軸減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在載荷時擾動較大，齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心必須一致，很難充分利用高速齒輪的承載能力，也很難潤滑位于減速電機中間的軸承。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端，限制了小減速電機傳動裝置的整體配置。