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1. 納博特斯克

納博特斯克是全球工業機器人研控減速電機領域的主導制造商，世界上大多數機器人制造商都來自世界各地Nabtesco的專利RV減速器受益并取得成功。納博特斯克發明的研控減速電機具有轉距大、精度高、剛度高、抗震性強，特別是產品質量保證期長。

納博特斯克研控減速電機現由日本天津工廠（三縣天津）和中國常州納博特斯克（中國）精密機械有限公司共同生產，年產量從2017年初定時年產量64萬臺，到2018年底增加到84萬投資（約70億日元）。未來，天津工廠將投資，2019年全球生產力達到106萬臺，2020年增加設備投資（約190億日元）。

2.哈默納科

哈默納科成立于1970年，是世界上最大的諧波減速器制造商，與納博特斯克一起被稱為機器人研控減速電機領域的兩大巨頭。2011年1月，哈默納科在中國投資成立了全資銷售子公司哈默納科（上海）貿易有限公司，主要負責其產品在中國大陸和香港的銷售、選擇等技術支持和售后服務。

哈默納科是整體運動控制的龍頭企業，由其制造HarmonicDrive組合式諧波減速器具有輕、小、無齒輪間隙、高距離容量等特點。為了包括諧波減速器無法實現的低減速比領域，哈默納科產品還涉及精密行星齒輪箱諧波減速器HarmonicPlanetary。

3.住友重機械

20世紀60年代，住友重機械工業有限公司（SumitomoDriveTechnologies）在日本，電機和減速器自行制造。住友重機械減速器包括各種類型的減速器，如住友大型斜齒輪減速器、住友行星齒輪減速器、住友斜齒輪減速器和住友齒輪齒條減速器。

1995年，住友重機械工業有限公司與住友商業有限公司共同出資，在中國天津成立了住友重機械減速器（中國）有限公司，2001年成立上海分公司作為其產品在中國的銷售總部，并在上海松江設立了維修中心。住友重機械在中國市場的減速器主要是中空的C系列和類似的RVT系列的主要方向是系統集成領域。以及4軸、5軸碼垛機器人領域。

4.Spinea公司

Spinea公司成立于1994年，致力于高精度軸承減速器的研發、生產和銷售，是世界上唯一的歐洲軸承減速器制造商。Spinea減速器有T系列(含60-140)TB小型系列，170-300大型系列)，E系列，H系列和B系列。