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研控減速電機主軸承幾乎承受RV減速器的所有外載荷都需要高承載力、高剛度和運行穩定性。日本居民精確。RV薄壁圓錐滾子軸承是研控減速電機的主軸承。

研控減速電機主軸承材料的加工難點在于套圈熱處理后的橢圓、套圈精磨后的平面翹曲、接觸角的測量和偏差的控制。前兩種可以通過工藝優化和選擇工藝能力指數高的加工設備進行改進，而后者則需要在設計產品和工藝制定時對軸承套圈進行匹配和改進，以實現加工過程中100%的接觸角誤差。

研控減速電機擺線輪支撐軸承:擺線輪圓周運動的效果多為M型金屬保持架和圓柱滾子部件。軸承在實際應用過程中最突出的關鍵是保持框架脫落，金屬屑和軸承晃動導致擺線輪卡住。主要原因是車輛系統，模具壓縮后處理不當，保持框架方形口袋加工成棱角，導致軸向分力。

偏心軸支承軸承和太陽輪支承軸承:由于偏心軸受力復雜，兩側需要支承軸承。太陽輪支承軸承安裝在RV在研控減速電機行星架的剛度盤中，它主要起著精確定位減速器太陽輪位置的作用。在應用過程中，應嚴格控制太陽輪支撐軸承的徑向間隙。