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混合精研減速電機的轉子本身是磁性的，因此在相同精研減速電機加減速算法的定子電流下產生的扭矩大于反應精研減速電機，其步距角通常較小。因此，經濟型數控機床一般需要由混合精研減速電機驅動。但是，混合轉子的結構及精研減速電機加減速算法更為復雜.轉子慣量大，其快速度低于反應式精研減速電機。

混合式精研減速電機特性：

1.高速輸出扭矩；

2.電機加熱小，噪音低，效率高；

3.高速停止，精研減速電機加減速算法平穩快速，無零速振蕩運行平穩，振動噪聲小；

4.響應速度快，適合頻繁啟停。