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原始客戶AGV汽車左右輪驅動電機有兩種方案。DC刷電機，另一種是進口的DC步進電機加減速算法。DC刷電機方案電機使用壽命短，步進電機加減速算法亂，用戶需要維護周期短，用戶不再接受方案。DC步進電機加減速算法不僅成本高，而且無法適應AGV由于汽車行業的特殊要求，客戶非常苦惱。

為此，電機專門為客戶提供定制服務AGV汽車DC通過產品性能測試，步進電機加減速算法、減速器和驅動器，滿足客戶的性能要求。AGV步進電機加減速算法的性能優于進口日本和韓國電機的性能，也可以為客戶的特殊性定制。成本大大降低，交貨期快，客戶普遍滿意。

AGV步進電機加減速算法的測試性能如下：

1.緊急制動時的偏步進電機加減速算法剎；

2.直線行駛時的速度調整周期；

3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和最大允許轉速；

4.啟動時速度平滑；

5.停電后推車，汽車在發電機狀態下對驅動器產生高壓沖擊；

6.適應振動環境的步進電機加減速算法驅動器。