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機器人減速電機通常是一個普通的直流電機，但在普通電機的前面增加了一個齒輪減速器。減速器一般用于低速、大扭矩的傳動設備.內燃機或其他高速運行功率通過減速器輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。普通減速器也將有幾對具有相同原理的齒輪，以達到理想的減速效果。齒輪的齒數比是傳動比。

減速電機是指減速器和電機（電機）的集成。這種集成也通常被稱為減速電機質量或減速電機質量，通常由專業的減速器制造商組裝。減速電機廣泛應用于鋼鐵工業、機械工業等領域。21世紀流行的微減速電機的優點是簡化設計，節省空間，而功率和減速比，機器人減速電機扭矩不降低。

直流電機調速方法一般有幾種。

例如，您的電機是額定12V電源，你給它10V，所以，轉速要降低。但是這樣電機的輸出扭矩也會變小，也就是說，電機很無聊。

PWM調速:也就是說脈寬調制，將直流電調制成方波，通過控制電機的時間比來調節電機的得電和失電。一般來說PWM頻率較高，需要多少KHz。如果太慢，機器人減速電機就會有時轉而不轉，可以想象哈。PWM直流電機調速是最常用的方法。

最后一種方法是增加變速箱，即小齒輪帶大尺寸，速度不慢。