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齒輪減速電機中小齒輪的尺寸越來越小，精度要求越來越高，特別是微齒輪的出現，對小模量齒輪的檢測提出了更多的要求。目前，齒輪減速電機檢測出現了新的發展趨勢。

1.基于視覺測量的齒輪并聯檢測技術。基于視覺檢測的小模塊齒輪檢測系統通常由光學照明系統、CCD攝像機、圖像采集系統、計算機和相應的軟件組成。該系統的工作原理是：照明系統發出的平行光會使齒輪產生陰影輪廓。透鏡系統聚焦后，它將在陣列CCD上成像。CCD將圖像信號轉換為電荷信號，通過圖像采集卡將其存儲在計算機內存中，然后通過軟件處理采集的圖像。存儲并計算相應的尺寸。

2.基于光纖頭的齒輪檢測技術。光纖頭是近年來精密頭的研究熱點，在微齒輪檢測方面取得了很大的進展。光纖頭有很多種。成熟的工作原理是用光纖頭定位，用光學頭測量位置。

3. 齒輪減速電機單面嚙合檢測技術。齒輪單面嚙合測量是一種精確的測量方法，符合齒輪的使用狀態。