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減速電機(jī)3d——37減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇時(shí)考慮的問題

日期:2022-11-21 14:53:58瀏覽量:51708

37減速電機(jī)H橋電路雖然有著許多的優(yōu)點(diǎn),但是在實(shí)際的制作過程中,由于元件較多,電路和搭建也較為麻煩,增加了37減速電機(jī)硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。所絕大多數(shù)制作中通常直接選用專用的驅(qū)動(dòng)芯片。目前市面上專用的驅(qū)動(dòng)芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我們應(yīng)該選用哪咱芯片呢,當(dāng)然每種芯片有自己的優(yōu)勢(shì),我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)需要從價(jià)格和性能上綜合考慮才行,這里談三個(gè)方面。

1)37減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率的轉(zhuǎn)化

所謂驅(qū)動(dòng)效率高,就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負(fù)載,而驅(qū)動(dòng)電路本身最好不消耗或少消耗能量,具體到H橋上,也就是4個(gè)橋臂在導(dǎo)通時(shí)最好沒有壓降,越小越好。從電路上看,這主要取決于“開關(guān)”上的壓降,其消耗為流過的電流乘以壓降,電流大小主要取決于負(fù)載電機(jī)的需要,所以對(duì)于設(shè)計(jì)來說重點(diǎn)應(yīng)考慮盡量減小開關(guān)上的電阻從而提高效率,而在選用驅(qū)動(dòng)芯片時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮所選用的芯片壓降是否滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的需要,像參加過飛思卡爾智能車的朋友應(yīng)該清楚,一般很少有人選擇L298N芯片的,究其原因就是298N的自身壓降太大造成功率消耗太大而不滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要造成的。

2)37減速電機(jī)能夠通過的驅(qū)動(dòng)電流

每個(gè)芯片都有自身承受的最大電流,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證電機(jī)的工作電流不會(huì)造成芯片的燒毀,像智能車制作過程中,電機(jī)的電流可以達(dá)到4-5A,而L298最大承受的電流不能超過2A,所以這也是一般不采用298N作為驅(qū)動(dòng)芯片的另一個(gè)原因。

3)37減速電機(jī)芯片的價(jià)格

對(duì)于器件的價(jià)格,一般在業(yè)余的制作基本不會(huì)考慮太多,但真正在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,價(jià)格卻是除了性能外必須考慮的另一個(gè)關(guān)鍵因素,像剛剛上面提到了L298N由于自身壓降太大,所承受的電流太少,所以不滿足智能車電機(jī)的需要,所以有的朋友會(huì)說,298N芯片不好,不能說不好,要知道從價(jià)格上7970是298的3倍之多,像做一般速度比較低的機(jī)器人,298芯片完全能夠滿足要求。

綜上所述,在選擇驅(qū)動(dòng)芯片應(yīng)從價(jià)格、驅(qū)動(dòng)電流及壓降等方面給合考慮。

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