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電機齒輪的振幅調制是由于齒面上的負載波動、齒輪加工誤差（如齒距不均勻）、齒輪偏心齒輪故障引起的局部缺陷和均勻性缺陷引起的。從信號處理的角度來看，振幅調制相當于時域上兩個信號的乘數，轉換為頻域，相當于兩個步進電機行星減速機相應頻譜的卷積，如下圖所示。相對較高的頻率稱為載波頻率，較低的頻率稱為調制頻率。對于齒輪信號，嚙合頻率通常為載波頻率，齒輪的旋轉頻率為調制頻率。

由于系統傳遞特性的影響和頻率調制的存在，頻譜圖上的實際邊頻組成不會像右圖所示的那樣對稱。然而，邊緣頻帶的分布形狀主要取決于調制信號，而調制信號反映了齒輪的各種傳動誤差和故障。根據邊帶的形狀，可以區分齒輪是否有局部缺陷或分布缺陷。如果出現局部缺陷，如斷齒或大剝落，當嚙合點進入缺陷時，相當于短脈沖調節齒輪的振動，脈沖的長度等于齒輪的嚙合周期Tm＝1／fm。每次齒輪轉動一周，脈沖就會重復。因為脈沖可以分解成許多正弦分量之和，所以在光譜上形成載波頻率fm，2fm，3fm，?一系列邊頻為中心。其特點是邊頻數量大、范圍廣、數值小、分布均勻、相對平坦，且每個邊頻之間的間隔等于齒輪的旋轉頻率。如果步進電機行星減速機齒輪上存在點蝕、劃痕(膠合)等均勻分布的缺陷，雖然調制頻率的成分較多，但在時域上是幅度變化小、脈動周期長的包絡線。因此，頻譜圖上的邊緣頻帶分布較高且較窄，幅值變化較大。

簡而言之，該步進電機行星減速機齒輪缺陷越集中，邊帶越低，越寬，越平，缺陷越均勻，邊帶越高，越窄，起伏越大。