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1.如果只看外觀，兩者的外觀相似，但伺服電機也需要一個非常復雜的電控柜。沒有這個電控柜，伺服電機根本不轉動，即直流齒輪減速電機正常狀態為自鎖狀態。普通電機只需要一個小的開關箱（甚至可以省略開關箱）。

2.伺服電機可以根據電控箱內計算機程序的要求，在額定速度范圍內調整速度，可以隨時停止.隨時啟動.轉速忽快忽慢——等等，而普通電機根本做不到。

3.使用直流齒輪減速電機不適合齒輪減速器，因為:本身可以調節速度，而且速度又快又慢。.或者頻繁的正反轉會對齒輪產生影響。

4.伺服電機價格昂貴，直流齒輪減速電機維修復雜，普通電機價格低廉.維修方便。