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齒輪減速電機是一種位于原電機和工作機器之間的封閉驅動裝置，用于降低速度和相應的增加扭矩。

齒輪減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維護簡單、應用簡單等特點。齒輪減速電機的級數可分為單級。兩級和三級齒輪減速電機，齒輪減速電機的安裝和布置主要包括展開式、同軸式和分流式。

在兩級圓柱齒輪減速電機的膨脹類型中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的。當軸發生彎曲和扭轉變形時，齒寬分布不均勻，因此軸應設計剛度大，使齒輪遠離輸入或輸出端。

兩級圓柱齒輪減速電機速電機的特點：分流式減速電機的外延軸位置可由任意一側延伸，便于機器的整體配置。分流級齒輪由斜齒制成，一側向右旋轉，另一側向左旋轉，以抵消軸向力。其中一個軸可以稍微向軸向游動，以防止齒輪卡住。

同軸齒輪減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在載荷時擾動較大，齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心必須一致，很難充分利用等級齒輪的承載能力，也很難潤滑位于減速中間的軸承。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端，限制了驅動裝置的整體配置。