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在減速電機功率中，不僅需要微型傳動裝置-微型行星齒輪減速器，還需要微型行星齒輪減速器，可以傳遞動力。換句話說，微機需要將微電機和微行星齒輪減速器組合成一個緊湊的齒輪傳動裝置，使減速電機功率具有驅動和減速傳動兩種功能。因此，對于具有上述功能的機電一體化齒輪傳動裝置，其特點是微型行星減速器的輸入軸與輸出軸同軸，電機軸應與其負載緊密連接。在結構上，電機的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一主軸上，并相互連接。而減速電機功率的輸出軸就是這個組合體的輸出軸，從而形成一個內部齒輪傳動裝置，由電機和行星齒輪減速器組成。也可以說，電動機和行星齒輪減速器是一種低速電機，其輸出軸可以直接與工作機連接。今天的關鍵問題是：為了使這種帶有電機的微型行星齒輪減速器能夠實現實用程度，它需要具有類似于微型恒星減速器尺寸的微型電機，具有優良的性能和實用性。

減速電機功率齒輪傳動中的齒輪潤滑問題是微型行星齒輪傳動發展中一個非常重要的問題。許多從事摩擦研究的學者都致力于更好地解決這個問題。微型行星齒輪傳動的潤滑問題更為重要。根據相關文獻，在一般傳動動力齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，其運行摩擦扭矩在所有功率損失中所占比例越大。然而，在微型機器中，要準確地確定非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以計算出微型行星齒輪減速器摩擦扭矩在其所有功率損失中的比例，這將會增加。目前，人們特別關注微摩擦領域的研究工作，期待在不久的將來有效解決微行星齒輪減速器的潤滑問題，使微行星齒輪減速器發揮巨大的推動作用。