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旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的分類

日期:2022-11-22 14:57:51瀏覽量:26998

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)分為交流伺服和直流伺服。

交流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與交流感應(yīng)電機(jī)(異步電機(jī))相似。定子上有兩個(gè)相空間位移90°勵(lì)磁繞組的電角Wf和控制繞阻WcoWf,連接穩(wěn)定的交流電流,施加到Wc交流電流或相位行的目的。

交流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性嚴(yán)格的非線性指標(biāo)(要求各自低于10%~15%和15%~25%)。

直流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):速率控制準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)距速率特性硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)

缺陷:電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)。

直流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與一般直流電機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,E是電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua,Ia電樞電壓和電樞電流,Ra改變?yōu)殡姌须娮鑅a或改變?chǔ)?,直?b>旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以控制,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永磁取代,磁通φ穩(wěn)定性。直流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時(shí)間響應(yīng)。

交流旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):速率控制特性好,整個(gè)速率區(qū)域可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)控制,幾乎無(wú)震蕩,效率高90%以上,發(fā)熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域可實(shí)現(xiàn)恒扭矩,慣性低,噪音低,無(wú)刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵易爆環(huán)境)。

缺陷:控制復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID確定參數(shù)需要更多的連接。

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)

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