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減速器的導出扭矩是我們計算傳動機構的需求扭矩。您選擇減速器的目的是希望：

最小化定扭矩最小化（即成本最小化）減速器(增加扭矩)=獲得較大的扭矩導出。

事實上，減速器在機械結構中的應用有很多優點，如增加扭矩、減少慣量、減少傳動機構對旋轉減速電機的影響、自鎖傳動機構等。

當然，它的核心價值是增加扭矩。所以當你確定你的傳動機構所需的扭矩時，然后比較你選擇的旋轉減速電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比率是你想選擇的減速器的減速比。當然，我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比應該稍微大一點。

因此，在這個過程中，有兩個參數非常重要，即你需要的最終扭矩和旋轉減速電機的額定扭矩。只有了解了這兩個參數，才能確定你選擇的減速電機的減速比。

例如，在上圖樣本中，減速器的型號為：SDH-42-L1.選擇時要注意幾個地方。首先是看減速器的形狀，比如上面公式中的42，其實尺寸是44*44mm，此時，注意與您的旋轉減速電機的外觀進行比較。一般來說，我們可以選擇外觀相同的減速器。