日期：2022-08-21 16:25:42瀏覽量：11231
外骨骼機(jī)器人，聽(tīng)起來(lái)是一個(gè)非常神奇的設(shè)備，事實(shí)上，它最早出現(xiàn)在科幻電影中。然而，隨著近年來(lái)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，科幻電影中的外骨機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實(shí)生活中。作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)分支，外骨骼機(jī)器人的研究從1960年開(kāi)始就沒(méi)有中斷過(guò)，這項(xiàng)技術(shù)不僅可以幫助人們的超級(jí)力量，而且可以幫助人們重新站立。
在全球?qū)ν夤趋罊C(jī)器人的研究中，由于它只是一個(gè)概念定義，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的形式不同，當(dāng)然，也有很多奇怪的產(chǎn)品。目前，外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)主要有兩個(gè)增強(qiáng)型和康復(fù)型陣營(yíng)，但市場(chǎng)表現(xiàn)不溫不火。是什么限制了外骨骼機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展？
隨著AI目前，軟件控制的技術(shù)障礙已經(jīng)被打破，但硬件拖累了開(kāi)發(fā)。特別是在rv減速電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)方面，分為外骨骼機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)甚至氣動(dòng)等，這三種方案適用于不同的rv減速電機(jī)產(chǎn)品，也有自己的優(yōu)勢(shì)，外骨骼機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力更強(qiáng)，更不受約束，但人體重量更大，因?yàn)闉榱诉_(dá)到預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力需要更大的外骨骼機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致骨本身的重量。
目前，rv減速電機(jī)發(fā)展限制了外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，但我們相信，在不久的將來(lái)，隨著電機(jī)、電池和其他基本部件的突破，外骨骼機(jī)器人將迎來(lái)春天。
