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為了均勻分配三個行星輪的載荷，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或太陽輪。行星架同時浮動。電機減速機中的齒輪是一個直齒漸進的圓柱形齒輪。具有以下特點：

1.體積小，重量輕，在同等情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速器輕1/2以上，體積小1/2~1/3。

2.驅動效率：單級行星齒輪減速器達到97%~98%；兩級行星齒輪減速器達到94%~96%；三級電機減速機減速器91%~94%。

3.驅動功率范圍大：可從1KW到1300KW，甚至更大。

4.驅動范圍大：i=2.8~2000。

5.適應性強，經久耐用。主要部件采用優質合金鋼經滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速器運行平穩，噪音低。使用超過10次。

電機減速機的工作特點：

(1)齒輪柔性采用強度低碳合金鋼經滲碳淬火，齒面硬度達到HRC54-62。

(2)采用磨齒工藝，精度好，接觸好。

(3)承載能力，比齒面減速器承載能力提高7倍。

(4)驅動效率，可達98%，使用壽命長。