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1.快速性

220v微型減速電機獲取指令信號到完成指令所需的工作狀態的時間應該很短。

2.起動轉矩慣量比大

在驅動負載的情況下，要求機器人關節220v微型減速電機起動轉矩大，轉動慣量小。

3.控制特性的連續性和線性。隨著控制信號的變化，機器人關節電機的轉速可以不斷變化，有時轉速需要與控制信號成正比或近似成正比。

4.調速范圍寬。

可用于1:000~10000的調速范圍。

5. 220v微型減速電機體積小.質量小.軸向尺寸短。

6.能夠承受惡劣的操作條件，能夠進行非常頻繁的正減速和加減速操作，并能在短時間內承受過載。