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編碼器減速電機是一種可以將機械能轉化為直流電能的運行電機，也可以將直流電能轉化為機械能。隨著編碼器減速電機的不斷創新，其應用范圍也在不斷擴大，編碼器減速電機幾乎覆蓋了我們生活的各個領域。為了提高大家對編碼器減速電機的認識，編碼器減速電機的電樞觸發反應如下:

編碼器減速電機空載時，勵磁磁勢單獨產生的氣隙磁密度分布為平頂波。在能量負荷下，編碼器減速電機電樞繞組通過電樞電流Ia，會產生電樞磁勢Fa，與勵磁磁勢Ff共同建立負載時，氣隙結合成磁密，會改變原有氣隙的磁密分布。

一般來說，電樞磁勢對氣隙磁密度分布的影響稱為電樞反饋。當電樞磁勢單獨作用時，電樞磁場在編碼器減速電機氣隙中產生，然后結合電樞磁場和空載氣隙磁場獲得負載磁場。與空載氣隙磁場相比，可以理解電樞反饋的影響涉及兩個磁場，正是這兩個磁場的作用使電能和機械能相互轉化。