日期：2022-11-24 15:43:00瀏覽量：44258
普通電機轉矩一般達不到：要求在低速運轉的負載，一般說來都要求比較大的轉矩(比如說提升機、電梯、生產線、卷繞機等等)，即使普通電機的轉速符合要求了，轉矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時機械導軌容易出現“爬行”現象。
用于低速的場合，只用一個交流伺服電機能行嗎？那還得分具體的不同情況：用交流伺服電機做低速運行是沒有問題的（伺服驅動器內部有內置的電子齒輪，可任意設置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉速符合要求了，轉矩未必能剛好符合要求的情況，若轉矩也符合了要求了那當然是排在第一位的最佳方案了。
若轉矩不符合要求，又可細分為兩小類不同配置方案：
A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅動器+伺服電機）方案；
B）小功率交流伺服裝置+減速機方案。
A）在位置精度沒有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機方案，相比較而言，性價比優勢不明顯。
B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機方案，因減速機存在機械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。最終方案要根據具體的設備、設計目標、技術指標、精度要求等因素來確定。
C）另外還得兼顧減速電機機的轉矩轉子慣量。
伺服電機和減速機是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機，選擇一種減速比在60左右的減速機，應該怎樣選? 減速電機機選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5）減速電機機的減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。除了減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。技術指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。
