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主磁極上勵磁繞組通過DC勵磁電流產生的磁勢稱為勵磁動量。勵磁動量單獨產生的磁場是DC電機的主磁場，也稱為勵磁磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。根據勵磁方式的不同，DC電機可分為四類:勵磁DC電機、勵磁DC電機、串聯勵磁DC電機和復合勵磁DC電機。

一、他勵編碼器減速電機

他勵磁編碼器減速電機的勵磁繞組由其他直流電源提供，與電樞繞組之間沒有電氣連接。永磁編碼器減速電機也屬于他勵磁編碼器減速電機，編碼器減速電機特點是勵磁磁場與電樞電路無關，以電機為例設置圖中電流的正方向。

二、編碼器減速電機

勵磁編碼器減速電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞繞組的端子電壓。其特點是勵磁電流隨電樞兩端電壓的變化而變化。勵磁編碼器減速電機和并聯編碼器減速電機的勵磁電流僅為電機額定電流的1%~3%，因此編碼器減速電機勵磁繞組的導線細而匝數較多。

三、串勵編碼器減速電機

勵磁繞組與電樞繞組串聯，其特點是勵磁電流等于電樞電流，因此勵磁繞組的導線較粗，匝數較小。

四、復勵編碼器減速電機

復合勵磁編碼器減速電機的每個主磁極上有兩個勵磁繞組：一個與電樞繞組并聯，稱為并聯勵磁繞組，另一個與編碼器減速電機電樞繞組串聯，稱為串聯勵磁繞組。當兩個繞組產生的磁動勢方向相同時，稱為累積復合勵磁，當磁動勢方向相反時，稱為差動復合勵磁，通常采用累積復合勵磁法。DC電機的勵磁方式不同，運行特點和適用場合也不同。

不同勵磁方式的編碼器減速電機具有不同的特點。一般來說，編碼器減速電機的主要勵磁方式為并聯勵磁、串聯勵磁和復合勵磁。直流發電機的主要勵磁方式為其他勵磁、并聯勵磁和復合勵磁。