日期：2022-08-25 09:53:54瀏覽量：81933
1. 步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)需注意電機(jī)最大速度
步進(jìn)電機(jī)最大速度通常為600~1200rpm。交流伺服電機(jī)的額定速率通常為3000rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
2. 步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)注意選擇電機(jī)定位精度
確定機(jī)械傳動(dòng)比后，步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分級(jí)別可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行選擇。通常情況下，電機(jī)的步距角對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或更小。注：當(dāng)細(xì)分級(jí)大于1/4時(shí)，步距角的精度無(wú)法保證。
伺服電機(jī)編碼器的分辨率選擇：分辨率高于定位精度。
3. 步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)注意電機(jī)扭矩
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩很難立即確定，我們經(jīng)常首先確定電機(jī)的靜態(tài)扭矩。靜態(tài)扭矩的選擇是基于電機(jī)的工作負(fù)載，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。直接啟動(dòng)時(shí)（通常為低速）應(yīng)注意兩種負(fù)載，加速啟動(dòng)時(shí)主要是考慮慣性負(fù)載，只要摩擦負(fù)載考慮恒速運(yùn)行。通常情況下，靜態(tài)扭矩應(yīng)當(dāng)為摩擦負(fù)載的2-3倍。如果選擇了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機(jī)的座椅和長(zhǎng)度（幾何尺寸）
