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1如何增大排桿減速電機驅動

2如何實現排桿減速電機換向

3）如何實現排桿減速電機調速

對于第一個問題，主要原因是電機屬于大功率的器件，而單片機的I/O口所提供的電流往往十萬有限，所以必須外加驅動電路，比如說由三極管組成放大電路。

對于第二個問題，排桿減速電機的方向改變需要改變電機的極性，即正負反接，但目前大多數機器人制作中使用的是直流無刷電機，由于沒有電刷，而供電電源通常又為單電源，所以需要設計一個電子開關以實現換向功能。

對于第三個問題，機器人是一個需適應不同環境的智能體，其運動速度需要不斷的改變，此時就需要想法設計相應電路以實現調速度。

上面的三個問題是電機控制中必須要考慮的問題，可以通過硬件的方法實現，也可以通過軟件的方法實現，當然也可以采取硬軟結合的方法解決。目前比較通用的方法是，設計H橋電路和利用單片機產生PWM波信號。

H橋電路是用硬件的方法設計一個電路，它可以解決前面兩個問題。而第三個問題速度的調節則是通過軟件的方法，利用單片機I/O口生產PWM波信號加以實現。