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伺服斜齒減速電機噪聲問題及噪聲優(yōu)化

日期:2022-08-26 17:23:49瀏覽量:97118

斜齒減速電機

(1)伺服斜齒減速電機核心部件齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響;一對齒輪正在傳動。它們的重合度越高,產(chǎn)生的噪音就越低。當然,重合度越小,斜齒減速電機噪音就越高。這意味著同時增加輪齒對數(shù),對提高齒輪傳動的穩(wěn)定性、降低噪聲和提高承載力具有重要意義。

(2)齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志。對于標準系列的伺服斜齒減速電機,齒輪的制造精度決定了其噪聲值。斜齒減速電機齒輪精度越高,嚙合齒表面的接觸點越密集,整個齒表面有接觸點,噪聲越低。相反,齒輪精度越低,嚙合齒表面的接觸點越小,齒輪的接觸寬度不能完全嚙合,因此操作不穩(wěn)定,甚至造成沖擊,從而增加噪聲值。

(3)齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊和噪聲;傳動齒輪承載運行一段時間后,小塊金屬經(jīng)常在齒面接頭附近脫落,形成點蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質(zhì)量好等優(yōu)點,雖然硬齒面齒輪不易點蝕,但不易點蝕。然而,點蝕一旦發(fā)生,就不容易運行和關(guān)閉。隨著工作時間的增加,齒面的點蝕將繼續(xù)迅速擴展。發(fā)展為膨脹點蝕。齒形相互損壞,增加工作噪音和沖擊。沖擊下的金屬碎屑加速齒面磨損,使齒輪傳動不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。

(4)齒輪加工誤差容易引起噪聲;齒輪加工過程中產(chǎn)生的誤差主要是由齒距累積誤差和齒形誤差引起的。齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪工作時的旋轉(zhuǎn)軸不重合而引起的齒輪齒厚度不均勻。齒形誤差主要是由滾刀制造、邊緣磨削和安裝誤差引起的導(dǎo)致齒面出棱、齒形不對稱、根切和后續(xù)加工校正不足,導(dǎo)致齒輪傳動不穩(wěn)定。脈沖、根切割和牙齒切割會產(chǎn)生噪音。

斜齒減速電機

(5)內(nèi)齒環(huán)和行星框架加工誤差引起的噪聲;內(nèi)齒環(huán)徑向跳動誤差對浮動部件的浮動量有重大影響。因此,應(yīng)嚴格控制其內(nèi)齒環(huán)的徑向跳動量。由于斜齒減速電機加工和熱處理工藝選擇不當,內(nèi)齒環(huán)。熱處理后齒形、齒形、齒距等參數(shù)的變化也是造成噪聲的重要原因之一。在行星輪框架加工過程中,行星輪軸的位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)間隙。必要的側(cè)間隙對減速器的正常運行、潤滑、熱膨脹和冷收縮非常重要,但側(cè)間隙過大會在正向和反向轉(zhuǎn)換方向上產(chǎn)生噪聲。

(6)重載齒輪傳動齒表面彈性變化引起的噪聲;重載齒輪,特別是硬齒表面齒輪,彈性變形很大,運行性能很差,齒輪載荷變形引起的嚙合影響產(chǎn)生噪聲。

(7)裝配誤差引起的噪聲;裝配過程中的幾何精度不符合設(shè)計要求。導(dǎo)致傳動系統(tǒng)振動和噪聲,或組裝過程中單個部件松動。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準確。在異常位置嚙合。軸系運動產(chǎn)生振動和噪聲。

(8)伺服斜齒減速電機維護不當,齒表面磨損。在長期使用過程中,如果潤滑、冷卻不足、潤滑油清潔度差,斜齒減速電機會加速磨損。當磨損嚴重時,齒輪精度損壞。減速器的噪音會增加。

總之,伺服斜齒減速電機的噪聲源與整機的設(shè)計、制造、裝配精度和維護有關(guān),努力提高傳動穩(wěn)定性,降低噪聲。

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