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1.速度比:伺服電機空心杯減速電機的減速比大致選擇空心杯減速電機輸入速度除以減速器輸出速度的得數。例如，減速器輸出的速度是200RPM，額定轉速為30000RPM，所以伺服電機空心杯減速電機的速比以1:15左右為佳。

2.扭矩:減速器的額外扭矩大于或等于電機的額外扭矩乘以減速比。假設空心杯減速電機的額定扭矩為10N.M，如果減速比為15，則所選伺服電機空心杯減速電機類型的額外扭矩應大于10*15=150N.M。

3.精度:空心杯減速電機的回程間隙(背部間隙(.根據具體工作要求，一般來說，合作伺服電機使用的間隙不應大于20ARCMIN，單級減速可以小于或等于3ARCMIN一般都是高端產品。

4.標準：伺服電機空心杯減速電機的截面尺寸一般與電機截面尺寸相同。空心杯減速電機其他參數應參考所選品牌的描述，樣品一般表示選擇步驟和會計方法。每個品牌的具體類型都有不同的表達式。伺服電機空心杯減速電機的輸出法蘭尺寸或截面尺度。