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目前，三菱減速電機常用于生產，以其為例，分析其結構組成。

三菱減速電機大致可分為轉子和定子兩部分。其中，我們通常使用的鼠籠轉子和非磁性杯形轉子就是這里提到的轉子部分。那么定子部分呢？常用的定子結構與旋轉變壓器的定子相似。它們由兩相繞組組組成，在定子鐵的中心放置一個90度的空間。因此，三菱減速電機也可以稱為兩相交流電機。

在兩種常用的轉子結構中，鼠籠轉子三菱減速電機由轉子鐵芯、轉軸和轉子繞組組成，而非磁性杯轉子三菱減速電機的外部定子與鼠籠定子結構完全相同，而內部定子則不同。它由環形鋼板制成。作為電機磁性回路的一部分，內部定子通常不放置繞組，只是取代鼠籠轉子的鐵芯。

然而，根據目前的市場情況，由于非磁性杯形轉子慣性小，軸承摩擦阻力轉矩小，鼠籠轉子電機得到了廣泛的應用。也因為其轉子之間沒有齒槽，導致轉子之間沒有齒槽粘附現象，在恒定速度下，抖動現象不會發生，但在相同的體積和重量下，在一定的功率范圍內，杯轉子三菱減速電機比鼠籠轉子減速電機產生的啟動扭矩和輸出功率，同時，杯轉子電機的結構和制造工藝相對較復雜。因此，杯形轉子減速電機運行的情況下（如積分電路），才能使用杯形轉子減速電機。