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首先，不同的控制精度。三菱減速電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，而兩相步進電機的距離角一般為3.五相混合型步進電機6度，18度，距角為0.72度，0.36度。

第二，低頻特性的差異。步進電機在低速時容易發生低頻振動。由于步進電機工作原理的特點決定了低頻振動的現象，這種現象對機器的正常運行是有害的，但三菱減速電機的運行非常穩定，即使在非常低的速度下也能保持穩定而不振動。這是因為交流減速系統具有共振抑制功能，系統內存在頻率分析

功能，當檢測到機械共振點時，會及時調整。

三菱減速電機還有不同的矩頻特性、過載能力、運行性能和速度響應性能。在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等因素，及時選擇更合適的控制電機。