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1.擰緊螺絲，確認是否脫落。

2.開關.保護裝置. 伺服電機專用減速機完整.沒有損壞的接線。

3. 伺服電機專用減速機的滑動是否整齊，壓力是否正常。

4.清除沉積物，堅持熱面或風路通陽。

5.絕緣電阻的減速電機是否合格。

6.電容器及其接線無異常。

7.伺服電機專用減速機接地裝置的設計是否齊全。