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當伺服電機專用減速機在零速下抖動時，增益應(yīng)設(shè)置得更高，增益值可以降低。如果在啟動過程中發(fā)生抖動，報警并停止，最大可能是電機相序不正確。

1.PID當增益調(diào)整過大時，很容易引起伺服電機專用減速機抖動，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。

2.編碼器接線錯誤時也會出現(xiàn)抖動。

3.負載慣量過大，更換較大的電機和驅(qū)動器。

4.模擬量輸入口干擾引起抖動，在電機輸入線和減速驅(qū)動電源輸入線中加入伺服電機專用減速機磁環(huán)，使信號線遠離動力線。

5.還有一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好很容易引起振動。